拉丁文的字母约公元前7世纪——前6世纪时,从希腊字母通过埃特鲁斯坎（Etruscan）文字（形成于公元前8世纪）媒介发展而成.成为罗马人的文字,并随着罗马的对外征服战争,拉丁字母作为罗马文明的成果之一也被推广到了西欧广大地区.最初只有二十个,古代拉丁语和古汉语一样,书写时没有标点,且只有大写字母,后来增加到二十六个.字母G、J、K、V、W等都是在其使用和发展中——特别是语音的变化——逐渐出现的.同时,为了书写方便也出现了小写字母和各种书写字体.
根据罗马的传说,拉丁字母是由女预言家西碧（Sibyl）的儿子Evander在特洛伊战争发生前的60年引进罗马的.这种说法未有得到历史的支持. 最初的拉丁字母只有21个,并没有“G”、“Y”.原来的拉丁字母并没有“U”字,但有一个半元音字母“V”；也没有“W”,因为“V”字的本来工作就是今日英语“W”的功用；他们亦没有“J”字,因为“I”本身可以当作半元音来用.直到11世纪才从“I”中分化出“J”,从“V”分化出“U”,又从“V”分化出“W”.从库米字母中,古代的意大利人发展出埃特鲁斯坎字母.这套埃特鲁斯坎字母有26个字母,而罗马人从这26个字母中只采纳了21个字母,成为了拉丁字母的雏型. 另外,最初的拉丁字母的排列顺序也和今天的排列顺序有着重大的差异. 由于一般人倾向使用C,使这个字母在这时期可以同时表示/g/和/k/,K因为不受欢迎而被边缘化. 大约在公元前3世纪时,Z被放弃,而其位置则被G所取代.在这时候,/g/和/k/又再分工：C 现时只代表/k/,而G则只代表/g/. 罗马皇帝克劳狄一世在未登基前曾发明过三个新字母,用来完善当时的拉丁字母.这三个新字母在克劳狄登基后,亦曾一度通行,但在克劳狄死后就被人遗忘了.不过在公元前1世纪,当希腊被罗马帝国征服之后,Y和Z分别被引进和再引进到拉丁字母中,并放置到最后.在这时,拉丁字母的成员扩展至23个
