表明技术上或工艺上很“成熟的”,“完善的”有个比较恰当的英语单词,是什么?

完善的我觉得可以用well-rounded,能表达出面面俱到的意思.
成熟的工艺或者技术个人觉得不能直译,因为成熟的这个单词mature是中式思维如果用在成熟的工艺中.
advanced个人觉得更能表达出来设备的先进与成熟.