马克思基本理论说：认识世界就要改造世界,为什么认识世界就要改造呢?

马克思基本理论说过这句话吗?是不是反了?
不过如果这么说也有道理,人就是通过改造世界才认识世界的,就好像淌着水过河,淌过才知道河水深浅.人类就是在改造世界的过程中,逐步认识世界的.
人类的目的是改造世界,人类会无缘无故的改造世界玩吗?改造世界的目的是为了满足人类自己的欲望,人类的欲望是人类进步的根本动力.
马克思的理论其实就是建立在这个前提之上,因为人类每一次生产力的进步都是为了满足人类更大的欲望,每一次朝代或是政权的更迭都是为了更大地实现个人或是某个阶级、团体的利益,但马克思在论述中却不提这个大前提,却又在这个大前提下一番推导,最后得出的结论是物质极大丰富,按需分配,物质资料可以按需分配,那权力、势力、美女怎么按需分配?
前提是人民的物质文化生活需求不断增长,也就是说人的欲望无限,最后却推导出人类的欲望是有限的,按需分配物质资源就可以满足人类的欲望.
所以你怀疑马克思的理论是完全正常的,他不是圣人,他的理论也不是圣经.