小国主要就是出现在春秋与战国,其它时期的小国历经的时间非常短就被兼并了,给你一些参考：
春秋战国时期
梁国 嬴 伯 -前641年 秦国 芮国 姬 陕西省大荔县 伯 -前640年 秦国 小虢国 -前687年 秦国 雍国 毛国 陜西岐山、扶风一带 卿 位于湖北省的诸侯国 国名 姓氏 今地 爵位 起迄年 灭国者 上鄀国 湖北省宜城县东南 轸国 偃 湖北省应城县西 楚国 鄂国 楚国 随国 姬 侯 楚国 曾国 夔国 -前634年 楚国 罗国 湖北省宜城县 楚国 鄘国 湖北省竹山县 楚国 邓国 曼 湖北省襄樊市北 侯 -前678年 楚国 权国 子 湖北省当阳市东南 公 楚国 郧国 湖北省安陆县 子 楚国 胡国 子 -前496年 楚国 绞国 湖北省郧县西 楚国 赖国 姬 湖北省随州市东北 子 -前538年 楚国 顿国 子 -前496年 楚国 析国 鄾国 廪国 楚国 位于安徽省的诸侯国 国名 姓氏 今地 爵位 起迄年 灭国者 六国 偃 安徽省六安市 -前622年 楚国 英国 -前646年 楚国 黄国 嬴 子 -前648年 楚国 钟离国 安徽省沂河东岸 楚国 舒国 楚国 舒庸国 楚国 舒鸠国 楚国 舒蓼国 -前601年 楚国 舒龙国 楚国 舒龚国 楚国 舒鲍国 楚国 桐国 安徽省桐城县 楚国 养国 -前528年 楚国 巢国 -前518年 楚国 徐国 嬴 侯 -前512年 吴国 宗国 楚国 萧国 嬴 安徽省萧县西北 侯 -前579年 楚国 皖国 楚国 贰国 楚国 泉国 妢国 妣国 位于河北省的诸侯国 国名 姓氏 今地 爵位 起迄年 灭国者 肥国 -前530年 晋国 鼓国 姬 -前527年 晋国 北燕国 姬 伯 邢国 河北省邢台市 -前635年 晋国 位于四川省的诸侯国 国名 姓氏 今地 爵位 起迄年 灭国者 蜀国 四川省中部一带 没有臣服于中原王朝,所以没有爵位.后代君主称“帝”. -前316年 秦国 巴国 四川省东部一带 子 -前316年 秦国 都国 楚国 轸国 楚国 道国 子 楚国 房国 楚国 厉国 楚国 西黄国 楚国 柏国 楚国 谷国 楚国 位于江苏省的诸侯国 国名 姓氏 今地 爵位 起迄年 灭国者 邗国 江苏省扬州市东南 钟吾国 江苏省宿豫县 子 -前518年 吴国 四裔(戎狄蛮夷)部族或国家 国名 姓氏 今地 爵位 起迄年 灭国者 莱国 山东省黄县东南莱子城 -前567年 齐国 夷国 夷 山东省青岛市 鲜虞国 义渠国 秦国 骊戎 晋国 燕京戎 山西汾水两岸,静乐县到祁县邬县 绵诸国 山戎 犬戎 西戎 戎蛮 白狄 赤狄 长狄 鄋暪国 翟国 西不羹国 楚国 户戎国 楚国 陆浑戎 楚国 无终国 令支国 燕国 鲜虞国 晋国 孤竹国 子 辽零省朝阳市西南 -前660年 燕国、齐国
楚汉时期
1、汉军还定三秦时期
楚：雍（章邯）、塞（司马欣）、翟（董翳）、韩（韩成）、西魏（魏豹）、常山（张耳）、河南（申阳）、殷（司马卬）、燕（韩广）、九江（英布）、临江（共敖）、衡山（吴芮）
汉：赵（赵歇）、代（陈余）
2、汉军东进初期
楚：雍（章邯）、韩（郑昌）、西魏（魏豹）、河南（申阳）、殷（司马卬）、燕（韩广）、九江（英布）、临江（共敖）、衡山（吴芮）
汉：齐（田荣）、赵（赵歇）、代（陈余）、塞（司马欣）、翟（董翳）、河南（申阳）、魏（原西魏,魏豹）、殷（司马卬）
3、汉军进攻彭城时期
楚：雍（章邯）、燕（韩广）、九江（英布）、临江（共尉）、衡山（吴芮）
汉：塞（司马欣）、翟（董翳）、魏（魏豹）、赵（赵歇）、代（陈余）、齐（田荣、田广）、闽越（无诸）、建成侯（彭越）
4、彭城之战后
楚：雍（章邯）、魏（魏豹）、代（陈余）、赵（赵歇）、齐（田广）、燕（韩广）、九江（英布）、临江（共尉）、衡山（吴芮）
汉：建成侯（彭越）
5、韩信北伐后
楚：临江（共尉）、衡山（吴芮）
汉：魏（相国、建成侯彭越）、赵（张耳）、齐（韩信）、燕（韩广）、淮南（原九江,英布）、闽越（无诸）
6、垓下之战时期
楚：临江（共敖）
汉：魏（相国、建成侯彭越）、赵（张耳）、齐（韩信）、燕（韩广）、淮南（英布）、衡山（即后来的长沙,吴芮）、闽越（无诸）
三国时期
魏蜀吴
东西晋的五胡十六国
东晋、西晋、前凉、后凉、南凉、西凉、北凉、前赵、后赵、前秦、后秦、西秦、前燕、后燕、南燕、北燕、胡夏、成汉.此外还有在当时具有较大影响的仇池、代国、北魏、冉魏、西燕、高氏高句丽（中国）、吐谷浑、谯蜀和翟魏等
南北朝
南朝（公元420年—公元589年）包含宋、齐、梁、陈四朝；北朝（公元439年—公元589年）则包含北魏、东魏、西魏、北齐和北周五朝
宋代的五代十国时期
后梁 ( 907-923)
后唐 ( 923-936)
后晋 ( 936-946)
后汉 ( 947-950)
后周 ( 950-960)
▪ 吴国 ( 892-937) ▪ 南唐 ( 937-975) ▪ 前蜀 ( 891-925) ▪ 后蜀 ( 925-965) ▪ 闽国 ( 893-945)
▪ 楚国 ( 896-951) ▪ 南汉 ( 905-971) ▪ 南平 ( 907-963) ▪ 吴越 ( 893-978) ▪ 北汉 ( 951-979)
宋、辽、金、大理、西夏
从宋代以后就没有在出现过小国与大国并存的时代了!以上就是给你的参考
