助动词：do have be. （当然包括did, does, has, had, been等）
顾名思义,帮助动词完成句子,单独不能做谓语：
ex: I don't live there.
上面的live 就是实义动词.通常否定句就会需要助动词帮助完成,还有完成时态要借have/has 完成.I have finished my housework.
have 为助动词,finish 则为实义动词,-----有直接动作或状态的意义,可以单独构成谓语
ex: The sun rise in the east. rise 就是直接做谓语.
情态动词：can may need must ough to should could
作用类似与助动词,帮助实义动词完成谓语,表示说话人的情绪,语气等.
ex: You must cook dinner by yourself today.
这里的must 表示“必须,应该”谓语是cook.
介词有很多,有表示时间,地点,方式,方向,方位等各种.
常用in, on, at, from, with, without, by,up, down, under, until, below,against等.
in the morning, at noon, from England, with smile, by today, under the tree.
介词作用你可以把它想象成形容词.基本后面会跟名词,或名词性质的短语, 也有特别情况放在前面的.如：where are you from? from 修饰where, 但在后面.
副词作用主要是用来修饰动词的,有些介词也同时是副词,可能比较让人混淆,你可以用这种方法判断,如果修饰动词的就是副词,修饰名词性质的就是介词.
ex: A dog is under the tree.(under 介词,修饰the tree)
I will be back right now. (back 副词修饰be)
不知这些对你是否有帮助.说的比较粗略,但是都是经验.
