“出师未捷身先死,长使英雄泪满襟.”表达了诗人的哪些感情?

“出师未捷身先死,长使英雄泪满襟”,出自 唐•杜甫的《蜀相》.
蜀 相
丞相祠堂何所寻,锦官成外柏森森.
映阶碧草自春色,隔叶黄鹂空好音.
三顾频烦天下计,两朝开济老臣心.
出师未捷身先死,长使英雄泪满襟.

公元234年春天,诸葛亮六出祁山,与司马懿的 军队在渭南对垒,相持百余日,终因操劳过度,于是 年八月病死五丈原军中.这次战争虽未取胜,却实践 了他“鞠躬尽瘁,死而后矣”的誓言,崇高精神震慑千古.因此感动后世英雄们泪流满襟.诗人用“长使” 两字,就把后世所有英雄人物全包括进去了,当然也 包括诗人自己.这首诗为唐肃宗乾元三年（760年）, 杜甫定居成都谒武侯祠时所作.诗人心念武侯,高山 仰止,也正是寄希望于当世的良相之才.诗人动的是真情,抒发的是真情,诗人的诗句也就感动了千百年来的读者.
此句常用来比喻某人壮志在胸、计划周密地去做某件事,但在此事刚刚开始,还未见其分晓的时候,此人便抱憾辞世了.比喻一种“壮志难酬”的缺憾之情.