切向开始没看懂

“切向”之后：
第一步含三个知识点：一、小球对环的压力=环对小球的支持力； 二、摩擦力=摩擦因素乘以压力；三、牛顿第二定律：摩擦力=质量乘以切向加速度.（摩擦力与速度方向相反,所以切向加速度是负的）
第二步,小球对环的压力=环对小球的支持力=向心力,把法向向心力fn代入面已.
第三步,分离变量并积分.
第四步,积分出结果并变形.
哪里不懂再问.