A、B是两个非空集合，定义集合A-B={x|x∈A且x∉B}，若M={x|-3≤x≤1}，N={y|y=x2，-1≤x≤

∵N={y|y=x²，-1≤x≤1}={y|0≤y≤1}
∵A-B={x|x∈A且x∉B}，M={x|-3≤x≤1}，
∴M-N={x|-3≤x＜0}
故答案为{x|-3≤x＜0}