伺服电机需要减速机什么用

伺服电机需要减速机什么用
伺服电机能够通过plc输出脉冲的频率调节转动速度,那怎么还有许多伺服电机带有减速机呢,这不是多此一举吗,这是为什么呢
是不是伺服电机也像变频器那样,输出频率越低,输出力矩也就随着降低啊,所以加减速器是为了克服低频输出时输出力矩的不足,是不是呢