天下有道,天下无道 各是指哪2个时期

【原文】
孔子曰：“天下有道,则礼乐征伐自天子出；天下无道,则 礼乐征伐自诸侯出.自诸侯出,盖十世希不失矣；自大夫出,五 世希不失矣；陪臣执国命,三世希不失矣.天下有道,则政不在 大夫天下有道,则庶人不议.”
【译文】
孔子说：“世道清明,那么制作礼乐和发令征伐的权力都出自 天子.世道混乱,那么制作礼乐和发令征伐的权力都出自诸侯.出 自诸侯,大约传至十代很少有不失去的；出自大夫,传至五代很 少有不失去的；大夫的家臣操纵了国家的政令,传至三代很少有’ 不失去的.世道清明,那么政令就不会出自大夫.世道清明,那 么老百姓就不会议论政治.”