发明先后的顺序：轮船（中国唐代）、自行车（清康熙年间）、火车（1840年）、汽车（1885年）、飞机（1903年）
世界上第一列真正在轨上行驶的蒸汽火车是由康瓦耳的工程师查理‧特里维西克所设计的.它的火车有四个轮胎,1840年2月22日试车,空车时,时速20公里,载重时,每小时8公里(相当于人快步行走的速度).不幸,火车的重量压垮了铁轨.
1903年美国莱特兄弟设计制造的飞机进行了成功的飞行,这是世界上首次实现重于空气航空器的有动力、可操纵飞行.第一次世界大战中,飞机已用于作战,当时飞机的速度已达180～220千米/时,升限6000～7000米,航程400～450千米,轰炸机载弹量1000～2000千克.在第二次世界大战中,飞机的速度达到750千米/时,轰炸机载弹量可达10吨左右.
我国唐代李皋发明了"桨轮船".他在船的舷侧或艉部装上带有桨叶的桨轮,靠人力踩动桨轮轴,使轮周上的桨叶拨水推动船体前进.因为这种船的桨轮下半部浸入水中,上半部露出水面,所以称为"明轮船"或"轮船",以便和人工划桨的木船、风力推动的帆船相区别.
而最早建造蒸汽轮船的是法国发明家乔弗菜,他在1769年就建造了世界第一艘蒸汽轮船“皮罗斯卡菲”号,用蒸汽机启动.后来,英国人薛明敦在1802年也建成一艘蒸汽轮船.可惜它们均未得到实际应用.
直到1807年9月,美国人富尔敦设计、制造的蒸汽轮船“克莱蒙特”号试航成功,才使轮船开始真正成功为水上舞台的主角.“克莱蒙特”号,全长45.72米,宽9.14米,排水量100吨,船速每小时6.4公里.
关于自行车的发明说法较多.
①我国是世界上发明自行车最早的国家.自行车的始祖是我国公元前五百多年的独轮车.清康熙年间（1662～1722年）,黄履庄曾发明过自行车.《清朝野史大观》卷十一载：“黄履庄所制双轮小车一辆,长三尺余,可坐一人,不须推挽,能自行.行时,以手挽轴旁曲拐,则复行如初,随住随挽日足行八十里.”这就是世界上最早的自行车.
②自行车为西欧人所发明.公元1790年,法国人西夫拉克研制成木制自行车,无车把、脚蹬、链条.车的外形像一匹木马的脚下钉着两个车轮,两个轮子固定在一条线上.由于这辆自行车没有驱动装置和转向装置,座垫低,西夫拉克自己骑在车上,两脚着地,向后用力蹬,使车子沿直线前进.1817年,德国的冯?德莱斯男爵发明了一种能自由活动的车把,使他的自行车转变比较方便.1818年,德莱斯在英国申请了专利.1839年,英国一位工人K?麦克米伦首创了用曲轴机构驱动后轮的脚踏自行车,可使人在骑自行车时双足离开地面.1861年的一天,巴黎的马车和婴儿车制造商米肖父子修理德莱斯式自行车,修好后在坡道上试车时,感到这种车放脚很困难,于是对它进行了改进,在车的前轮上安上脚蹬曲轴,从而发明了米肖型自行车,不久这种自行车便开始大量生产.大概在1870年前后,法国的马执又制造了一种前面驱动轮大,后面从动轮小的自行车,这种车的运行效果较好.1890年后,英国的亨伯公司生产出一种用链条传动的、车为菱型的自行车,这种形式的自行车一直沿用至今.
③自行车为俄国人发明.1801年9月的一天,俄国农奴阿尔塔莫诺夫骑着自己制造的木制自行车,行驶2500公里,赶到莫斯科向沙皇来历山大一世献礼.阿尔塔莫诺夫制造的自行车与法国人西夫拉克制造的车较相似.亚历山大一世见到阿尔塔莫诺夫制造的自行车,当即下令取消了他的奴隶身份.
1879年德国工程师卡尔.苯茨(KartBenz),首次试验成功一台二冲程试验性发动机.1883年10月,他创立了“苯茨公司和莱茵煤气发动机厂”,1885年他在曼海姆制成了第一辆苯茨专利机动车,该车为三轮汽车,采用一台两冲程单缸0.9马力的汽油机,此车具备了现代汽车的一些基本特点,如火花点火、水冷循环、钢管车架、钢板弹簧悬架、后轮驱动前轮转向和制动手把等.
