I have just arrived in Scotland.我就一直没明白到底这个have要怎么用,怎么办?

这里have arrived 是现在完成时态.
现在完成时与一般过去时的区别：
1) 现在完成时表示过去发生的动作或存在的状况,但和现在有联系,强调的是对现在造成的影响或结果,它不能同表示过去的时间状语连用,汉译英时可加“已经”等词.简言之,利用过去,说明现在.如：
I have already read the novel written by the world-famous writer.(已经看过,且了解这本书的内容)
2) 一般过去时只表示过去发生的动作或状态,和现在无关,它可和表示过去的时间状语连用,汉译英时可加“过”,“了”等词.简言之,仅谈过去,不关现在.如：
I read the novel last month.(只说明上个月看了,不涉及现在是否记住)
I lived in Beijing for ten years.（只说明在北京住过十年,与现在无关）