英语的现在完成时太难了,怎么理解好啊,

很简单,与一般过去式对比一下就好理解了.
现在完成时态表示 动作发生在过去,但对现在造成某些影响,不能和表示过去的时间状语连用.如：I have just had breakfast. 我刚吃过早饭了,动作已发生,对现在的影响是：我现在不饿了.如果用一般过去式 I had breakfast just now. 只表示过去的动作,和现在不发生联系 ,现在饿不饿不知道.
再比如：He has lived here since 2000. 2000年以来他一直住在这里.（现在还住在这里.）
He lived here in 2000. 2000年他住在这里.（现在住不住在这里不知道,不涉及.）