列举秦朝至清朝中央政治制度的演变,并说明其中规律

秦始皇统一了六国后,制定了三公九卿制,三公是丞相,太尉,御史大夫,九卿是奉常,郎中令,卫尉,太仆,廷尉,典客,宗正,治粟内史,少府.汉朝沿用这一制度,在汉武时期设置了中朝,刺史,隋唐时期制定了三省六部制,三省是中书省,门下省,尚书省,六部是吏部,户部,礼部,兵部,刑部,工部.元朝采用一省制,只留下中书省,明朝基本沿用元朝的制度,但在朱元璋时期废除了丞相.清朝采用议政王会议,但在康熙时期因皇权的加强,形用虚设,在雍正时期设置了军机处,皇权到达顶峰.
中国古代秦到宋是皇权与地方的对立,秦到明是皇权与相权的对立.