清朝取代明朝对中华民族有利还是有害?

清朝取代明朝对中华民族有利还是有害?
明朝：资本主义萌芽,正统的汉族文化,对外开放,郑和七次西洋；领土鼎盛时期再中国历史上也是相当广阔的!
清朝：闭关锁国,一定程度上压制了正统的汉族文明；康乾盛世是亮点；签订屈辱条约,葬送领土；（北方未开化小游牧民族,在得到中原的富庶领土后满足所得利益,害怕丢掉就闭关锁国,野蛮对文明的政府一定程度上造成历史的倒退）
我们不讲天命，只论此假设！我的观点是假设满清没有崛起，中原又无内乱，明朝统治继续，中国的资本主义发展，与世界同步发展；中国现在会不会更好！