谁能帮我解释一下这个电路的工作原理?它的接地点能和电源负极相连吗?如不能的话我怎么接?

双12W高保真音频功放.可接10W-15W的喇叭
TDA1512的管脚功能
一；左同相输入.二；左反相输入.三；地.四；左输出.五、地.六；右输出.七；电源.八；右反相输入.九；右同相输入.
（1） 该IC的7脚为正电源输入端,若用单电源供电,此脚接24V,若用正负供电,7脚接12v,5脚接-12V.
（2） 5脚在单电源供电时接地,正负电源时接-12V.