There is a comfortable chair to sit on .为什么加on

sit on the chair
正如楼上说的是逻辑上的动宾关系
而你问的我找了例句
How many of you are going to take part?
你们多少人准备参加?
To take part in a wrestling match with.
与（某人）一起参加摔跤比赛
我们可以看出有IN的话,则IN 后面是TAKE PART IN的宾语,而一旦没了TAKE PART 的宾语,则不用家IN