目前用的较多的是电磁缓速器,还有液涡轮缓速器：
电磁缓速器：相当于在传动轴上装了个“发电机”,不通电时,无接触无磨损.需要减速时,司机将仪表板上的开关打开,传动轴便受到电磁场的阻力,达到制动的目的.再踩油门时会自动断电.优点是无磨损,缺点是结构庞大.
液涡轮缓速器：在变速箱箱壳后端增加一个涡轮室,当制动电路开启后,使变速箱油在涡轮中加压产生阻尼达到制动效果,无磨损但要增加散热,国内少有.
另外还有一些辅助制动结构：
排气辅助制动：大型柴油车发动机排气歧管与排气管连接处有一个碟阀,保持挂挡状态,拨动仪表板上的制动关闭,此阀关闭,造成发动机闷车从而达到制动效果,再踩油门时它会自动打开.结构简单但有损发动机.
发动机制动：制动信号使排气阀关闭不严,活塞上下运动均受到气流阻尼而产生制动力.无磨损结构紧凑,国内尚无.
