I think you have reached the point ( ) a change is needed

D
定语从句.
但是point在从句中充当状语.
point是“点”的意思.
就好像质变和量变要开始变化的一个点：转折点..
这句话的意思是：我想你已经到达了需要变化的点了.
也就是说：我想你已经可以改变了,已经符合了改变的条件~