李世民和魏征是什么样的关系?

他们是君臣关系.
当然李世民也有过对魏征的不满.
给你个小故事吧.
有一次,魏征在上朝的时候,跟唐太宗争得面红耳赤.唐太宗实在听不下去,想要发作,又怕在大臣面前丢了自己接受意见的好名声,只好勉强忍住.退朝以后,他憋了一肚子气回到内宫,见了他的妻子长孙皇后,气冲冲地说：“总有一天,我要杀死这个乡巴佬!”
长孙皇后很少见太宗发那么大的火,问他说：“不知道陛下想杀哪一个?”
唐太宗说：“还不是那个魏征!他总是当着大家的面侮辱我,叫我实在忍受不了!”
长孙皇后听了,一声不吭,回到自己的内室,换了一套朝见的礼服,向太宗下拜.
唐太宗惊奇地问道：“你这是干什么?”
长孙皇后说：“我听说英明的天子才有正直的大臣,现在魏征这样正直,正说明陛下的英明,我怎么能不向陛下祝贺呢!”
这一番话就像一盆清凉的水,把太宗满腔怒火浇熄了.
公元643年,直言敢谏的魏征病死了.唐太宗很难过,他流着眼泪说：“一个人用铜作镜子,可以照见衣帽是不是穿戴得端正；用历史作镜子,可以看到国家兴亡的原因；用人作镜子,可以发现自己做得对不对.魏征一死,我就少了一面好镜子了.”