西周分封制土地是怎样划分的?

西周分封制土地是怎样划分的?
每一代周王都有儿子,那么诸侯的数量势必是越来越多的,但土地就只有那么多,那这些土地是怎么划分的呢?我问过老师,老师说只有开国的时候的诸侯才有封地,后代诸侯只有爵位没有封地.但是我觉得这样肯定会导致皇室矛盾激烈,所以具体到底是怎么一回事?诸侯们越来越多这个问题是怎么解决的?