此书描写的是孙悟空、猪八戒、沙和尚保护唐僧西天取经、历经九九八十一难的传奇历险故事.
小说以整整七回的“大闹天宫”故事开始,把孙悟空的形象提到全书首要的地位.第八至十二回写如来说法,观音访僧,魏征斩龙,唐僧出世等故事,交待取经的缘起.从十三回到全书结束,讲述了五百年后,观音向孙悟空道出自救的方法：他须随唐三藏到西方取经,作其徒弟,修成正果之日便得救.孙悟空遂紧随唐三藏上路,途中屡遇妖魔鬼怪,二人与猪八戒、沙僧等合力对付,展开一段艰辛的取西经之旅.
小说大致分三部分：
第一部分（一到七回）介绍孙悟空的神通广大,大闹天宫； 第二部分（八到十二回）叙三藏取经的缘由； 第三部分（十三到一百回）是全书故事的主体,写悟空等降伏妖魔,最终到达西天取回真经.
