黄帝：同炎帝并称为中华民族的始祖,华夏部落联盟领袖.黄帝出生、创业和建都于有熊（今河南新郑）,衣冠冢葬于桥山（今陕西黄陵县）,所以中国自古有“拜祖到新郑,祭祖到黄陵”之说.传说中远古时代华夏民族的共主,五帝之首.相传黄帝姓公孙,居轩辕之丘,故名号轩辕（天鼋）氏,在姬水生长成人,所以又以姬为姓,后来在有熊建立国家,故又称有熊氏.他以土德为王,土是黄色,所以叫黄帝.黄帝是古史传说中的人物,关于他的传说中最精彩的就要数黄帝与炎帝、蚩尤的战争了.最终黄帝取得了胜利,被各部落拥戴为部落联盟领袖.在黄帝时期,养蚕、舟车、文字、音律、医学、算数都先行发明,并得到发展,他的功劳为后世所称赞,被誉为华夏的“人文初祖”.
尧： 中国古代传说的圣王,姓尹祁,号放勋.因封于唐,故称“唐尧”,《尚书》和《史记》都说他名叫放勋.后代又传说他号陶唐,姓伊祁氏,故亦称为唐尧.
相传尧父为帝 ,母为陈锋氏女.帝乃黄帝曾孙,在位70年,“日月所照,风雨所至,莫不从服”,卒后由尧之异母兄挚继位.挚在位9年,为政不善,而禅让于尧.
舜：历来与尧并称,为传说中的圣王.《史记》说舜名重华,晋代皇甫谧又说他字都君.舜又称虞舜,据说是国号有虞,按先秦时代以国为氏的习惯,故称有虞氏.还传说舜出生于姚墟,故姓姚氏,名曰“重华”,字都君.但《史记》说舜是“冀州之人”,唐代张守节特别指出：“蒲州河东县本属冀州.”似认为舜是河东县人.唐代蒲州河东县即今山西永济市,治所在今蒲州镇.孟子认为舜是东夷人.《孟子》："舜生于诸冯,迁于负夏,卒于鸣条,东夷之人也."
相传舜的家世甚为寒微,虽然是帝颛项的后裔,但五世为庶人,处于社会下层.
禹：通常尊称为大禹,与尧舜并为传说中的古圣王.《史记》说他名文命,《帝王世纪》说字密.“帝禹为夏后而别氏,姓姒氏”,但一般称作夏禹,是先秦时期以国为氏的习惯.
在传说中,禹的家世比较显赫,“黄帝之玄孙而帝颛顼之孙也”,既是贵胄,其家又世为大臣.禹父即治水无功的鲧,于帝尧的时代登用,帝舜时被放逐.禹于舜时为司空,治理水土,其主要工作是治水,接续其父未竟的事业.
从上面可以看出,尧舜禹都是黄帝的后裔,
1、尧是黄帝的玄孙；
2、根据黃帝世系：黃帝—昌意—顓頊—虞幕—窮蟬—敬康—句望—矯牛—瞽叟—虞舜,舜是黄帝第九代玄孙；
3、禹是黄帝之玄孙而帝颛顼之孙.
说到时间关系列表,很惭愧,目前夏商周断代工程也只是将中国历史又向前推进到公元前2070年.确定的方式：
依靠两条途径来建立了三代年代学系统,
一是对传世的古代文献和出土的甲骨文、金文等古文字材料,进行搜集、整理、鉴定和研究,对其中有关的天文、历法记录,通过现代天文计算：推定其年代；
二是对有典型意义的考古遗址和墓葬材料进行整理和分期研究,并作必要的发掘,取得系列样品,进行碳-14测年.
“夏商周断代工程”还没达到预想的结果.
在夏商周之前,所需的资料更难得到,更难确定.
套用《指环王I》的开场白：
历史成为了传说,传说又成为了神话,五千多年（甚至更长的时间）来,已无人得知我们祖先的确切历史.
关于黄帝以及尧`舜`禹,历史学家主要根据先秦的文献（主要是诸子百家）,得到零星片语的信息.
而最早系统的记述那方面历史的是史圣司马迁,在他的恢弘巨篇《史记》中,记述了黄帝以及尧`舜`禹之间的历史,但记述的也不多.主要是卷一五帝本纪第一
