谁能帮忙翻译一下礼记-大学里的一段话?

一家仁爱,一国也会兴起仁爱；一家礼让,一国也会兴起礼让；一人贪婪暴戾,一国就会犯上作乱.其联系就是这样紧密,这就叫做：一句话就会坏事,一个人就能安定国家.
尧舜用仁爱统治天下,老百姓就跟随着仁爱；桀纣用凶暴统 治天下,老百姓就跟随着凶暴.统治者的命令与自己的实际做法相反,老百姓是不会服从的.所以,品德高尚的,总是自己先做到.然后才要求别人做到；自己先不这样做,然后才要求别人不这样做.不采取这种推己及人的恕道而想让别人按自己的意思去做,那是不可能的.所以,要治理国家必须先管理好自己的家庭 和家族.