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明代虽然也分封了诸王,但只是爵位并非实职.诸王“分封而不赐土,列爵而不临民,食禄而不任事”.
明代封爵虽仍分为宗室和异姓两类,但具体爵称有较大变动.宗亲封爵除嫡长子外,皇帝诸子封亲王；亲王诸子封郡王；郡王诸子为镇国将军,孙为辅国将军,曾孙为奉国将军,玄孙为镇国中尉,五世孙为辅国中尉,六世孙以下皆授奉国中尉,并世袭,永远有别于齐民.自亲王以下,不再食租税而领取岁支禄米.此外,国家还为宗室修建宫邸、坟墓,提供随从官员、仆役以及其他待遇.
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