为什么说第一宇宙速度是卫星“发射”的最小速度?

一定要说明是“发射”.
如果只是着眼“圆周运动”,那么越远的圆轨一定是速度越慢,数值上说第一宇宙速度所在的近地轨道其实是围绕地球的所有圆轨之中的最大速度.
而如果着眼“地面发射”,情况根本不一样.因为假设有很多以发射地为交点的圆形、椭圆、抛物线、双曲线轨道提供选择,那么一定是近地圆规的轨道机械能最小,因此所需发射速度最小,这个轨道正是第一宇宙速度的所在.