恒张力控制线缆穿过三个轮子如下图所示：然后后面有个张力传感器,请问张力传感器传回来的值和设的值之间如何进行换算才是线缆真

轮子和蓝先的位置错了吧!找到圆心与缆绳和轮子的切点相连,受力分析,利用三角函数找关系~
再问： 对，画的时候没注意，是错了，轮子受力压下来的时候是个等腰直角三角形，我现在已经知道怎么做了，但是那个轮子受力分析，你能解释一下么，谢谢！
再答： 轮子圆心到切点的连线是缆绳对轮子的压力，拉力符合三角函数受力分析，水平拉力等于个方向拉力通过三角函数计算得出拉力之和！