如图所示,两个依靠摩擦传动的轮子,A为主动轮,转动的角速度为w.

AB两轮轮缘处线速度相等 ,可得 ：VB = VA = ωR1
C 与 B 的角速度相等 ,可得 ：ωC = ωB = VB / R2 = ωR1/R2 ( C 是在 B 轮上吧 )
则C处的向心加速度 aC = ωC²RC = ω²R1²/2R2