如图所示，两个摩擦传动的轮子，A为主动轮，转动的角速度为ω，已知A、B轮的半径分别是R1和R2，C点离圆心的距离为R22

A、B两轮子边缘上的点线速度大小相等，有：
R₁ω=R₂ω_B
解得：
ω_B=
R1
R2ω
则C处的向心加速度：
a_c=
R2
2ω_B²=
ω2
R21
2R2．
根据a_n=rω²，B、C的向心加速度之比为：
a_b：a_c=2：1
根据a_n=
v2
r，A、B的向心加速度之比为：
a_a：a_b=R₂：R₁
故：a_a：a_b：a_c=2R₂：2 R₁：R₁
故答案为：2R₂：2 R₁：R₁，
ω2
R21
2R2．