问题描述：
明代著名航海家郑和一生几次下西洋?
在中国和马来西亚的友好交往史上,明代著名航海家郑和是一位备受推崇的历史人物.他率船队?下西洋,次驻节马六甲,为增进两国人民之间的友谊和促进互利通商做出了不可磨灭的贡献.
在中国和马来西亚的友好交往史上,明代著名航海家郑和是一位备受推崇的历史人物.他率船队?下西洋,次驻节马六甲,为增进两国人民之间的友谊和促进互利通商做出了不可磨灭的贡献.
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