家长对孩子付出很多爱,而孩子却不能向父母对自己那样付出关爱和理解,但为什么还有那么多人养孩子?

家长对孩子付出很多爱,而孩子却不能向父母对自己那样付出关爱和理解,但为什么还有那么多人养孩子?
养孩子从开始一把屎一把尿拉扯大,怕他冻着了渴着了,怕他受欺负了,为他提心吊胆,还怕自己不能尽到责任,会不经意做出对他的发展有不好的影响的事,但孩子会不会把父母的付出当成是理所应当的,不会体谅父母,长大了对父母不好.该怎么教育孩子才不会有这样的事情发生呢?
我还没有孩子,也知道孩子会带来很多欢乐,但还是害怕孩子长大了不和自己亲近.