如图,Rt△ABC中,∠C=90°,AB,BC,CA的长分别为c,a,b,求△ABC的内切圆半径r.

问题描述：

如图,Rt△ABC中,∠C=90°,AB,BC,CA的长分别为c,a,b,求△ABC的内切圆半径r.
我知道有一种算法可求出 r=ab/(a+b+c)
但老师以前讲过一种方法,从圆心向下和左作垂线最后求出a+b-c/2我记得这种算法最简单但是我忘了过程了,谁能帮帮我啊!