急 Have you ever helped disabled children?把have换成did有影响吗?

用have 是完成时 表示到目前为止一种持续的状态
用did 是过去式 表示过去发生的动作
再问： “你曾经帮助过残疾儿童吗”这句话到底应该翻译成什么呢？
再答： 就用完成时 Have you ever helped disabled children? 因为句中有个“曾经”