Millie每天带狗散步.（英文翻译） Millie ----- her dog -----　------ ------

Millie 【takes】her dog 【for a walk】every day.
再问： 为什么后面是for a walk
再答： take (宠物) for a walk 是固定用法，表示“带...散步”的意思 从语法上来讲 for后面是表目的，for a walk就是“为了散步”的意思 take for a walk 就是带..散步的意思啦！
再问： 带某人散步的结构是什么
再答： take 动词 for a work 表目的的状语