“动态动词不能用于有时间状语（一段时间）的现在完成时”这句话是对的吗?

这句话是不对的.非延续性动词（短暂性动词）和一段时间,包括（how long)连用.
你讲的静态动词不能与一段时间连用也是有问题的,如：
I have been thinking about the problem for a long time.(这问题我已考虑了很长时间了）
静态动词基本上与短暂性动词没联系,因为短暂性动词都是动态动词.
再问： I have been thinking about the problem for a long time. 这是现在完成进行时，貌似和现在完成时的一段时间不一样。而且see,hear，确实好像不能用于任何完成时+since/for 啊
再答： 能用于现在完成进行时的肯定能用于现在完成时，感官动词和心理活动动词一般不与一段时间连用。
再问： 那么照这种说法，静态动词STATIVE VERB里面是没有瞬间动词的对吧？
再答： 是的。