英语里动词在一个句子的开头是不是要变成ing形式?

动词开头的句子,
（1）如果是祈使句,用动词原形（其实这是省略了主语you）.如：
Go back to your seat.
Open the window, please.
（2）如果这个动词作主语,一般用ing.这时动词ing叫动名词,相当于一个名词.如：
Listening to music is my favorite.听音乐是我的最爱.
Seeing is believing.百闻不如一见.
（3）如果这个动词作主语,也可以用to do.这时不定式也相当于一个名词.如：
To see is to believe.百闻不如一见.
Not to grasp firmly is not to grasp at all.抓得不紧等于完全没抓.（掌握得不牢等于完全没掌握.）
1、除了祈使句,句首不能用动词原形.
2、句首不能用动词的过去式、过去分词或现在分词.