在while 后面的一般跟的不是过去进行时吗,为什么在look around while you cross the s

在while 后面的一般跟的不是过去进行时吗,为什么在look around while you cross the street.中
却是用原形?
感官动词look后不是跟动词原形吗?为什么在we have never seen him look so well before.中却用well?