古代皇帝的兄弟叫什么?皇帝的儿子又叫什么?

古代皇帝的兄弟叫什么?皇帝的儿子又叫什么?
古代皇帝的兄弟不是要被封王叫什么王爷什么王爷的吗?（如果不是,那皇帝的兄弟会被封为 什么?）为什么皇帝的儿子（据说叫皇子）成年之后也可以封王叫什么王爷的?那不是辈分都搞不清了吗?还有皇帝的儿子成年之后住的地方是哪里?封王了之后是不是住在什么王爷府里了?