为什麼古代中国没有一个朝代完全的统治日本和韩国

楼主的问题不严谨,
朝鲜半岛的北部在汉朝四百年,西晋年间都是中国的领土,唐代更是直接灭掉高句丽而占领之.
朝鲜半岛只是在五代之后而彻底脱离了中国,但从辽代起到清代末年一直都是中国的藩属国.
鉴于朝鲜是中央王朝藩属国的“优等生”,中央王朝一直没有将其纳入版图的意图,而将其作为其他藩属国的“样板”.
日本孤悬海外,征之不易.加上古代中央王朝大都不重视水师的建设,即便有将其纳入藩属的心思,也没有能力.
中国不是天然的殖民者,没有欧美人那样遍地开拓殖民地的习惯.所以朝鲜和日本在中国历史上都未被纳入版图.