历史上不乏出于私心,却最终为是人做出贡献的人,有哪些例子?

历史上不乏出于私心,却最终为是人做出贡献的人,有哪些例子?
比如司马迁报任安书:恨私心有所不尽,鄙陋没世,而文采不表于后世.
达尔文发表物种起源是因为发现有人和自己结论相似,不抢在前面努力会功亏一篑.
还有什么例子?