摩擦当量力臂是指什么,怎么计算?

您说的是滚动摩擦吧.
滚动摩擦一般用阻力矩来量度,其力的大小与物体的性质、表面的形状以及滚动物体的重量有关.滚动摩擦实际上是一种阻碍滚动的力矩.当一个物体在粗糙的平面上滚动时,如果不再受动力或动力矩作用,它的运动将会逐渐地慢下来,直到静止.滚动的物体除了受到重力、弹力外,一般在接触部分受到静摩擦力.由于物体和平面接触处产生形变,物体受重力作用而陷入支承面,同时物体本身也受压缩而变形,当物体向前滚动时,接触处前方的支承面隆起,而使支承面作用于物体的合弹力N的作用点从最低点向前移.正是这个弹力,相对于物体的质心产生一个阻碍物体滚动的力矩,这就是滚动摩擦