She is always ready to help us.Our teacher is very strict wi

第一句的is always ready to help 是通过这个句型be ready to do变来的,相当于一个谓语,
它表示“乐意去做”.
第二句里的with us 做补语,对very strict 进行补充说明.
所以,第一个us是宾语,第二个us不是宾语.