第四强度理论是什么?请问力学中的第四强度理论是什么,有哪些相关公式一根轴的轴径、作用在轴上的力和许用应力[σ] 间有什么

形状改变比能理论（第四强度理论）：
这一理论认为形状改变比能是引起材料屈服破坏的主要因素,无论什么应力状态,只要构件内一点处的形状改变比能达到单向应力状态下的极限值,材料就要发生屈服破坏.
按第四强度理论的强度条件为：sqrt(σ1^2+σ2^2+σ3^2-σ1σ2-σ2σ3-σ3σ1)