楚汉之争时 冒顿趁机占领河套平原 前201年,韩王刘信投降匈奴 前202年汉高祖建国后率30万大军迎战匈奴 于是有了白登之围 于是为了休养生息 以及汉朝内部诸侯战争 直到汉景帝都是和亲为主 抵抗为辅的政策 但匈奴经常侵扰边境 经过几代人长达八十年的努力 到了汉武帝时期国力空前强大 内部诸侯势力基本瓦解 汉武帝改革经济政策 实行马政 训练骑兵 提拔卫青 霍去病等将领 元朔二年(前127年)发动河南之战派卫青占领河套地区 前121年发动河西之战派霍去病夺取河西走廊 击溃右贤王势力 前119年发动十万骑兵 几十万步兵 派卫青、霍去病分东西两路进攻 卫青大败匈奴大单于所部 击溃大单于势力霍去病击匈奴至今蒙古国境内狼居胥山,击溃左贤王势力 将匈奴驱逐至大漠以北 但汉朝也元气大伤 后来主要是招抚匈奴 后来武帝曾率18万骑兵在边境耀武扬威 震慑匈奴 然后在泰山封禅
可汉朝后期缺乏卫霍等天才将领 李广利只是小有胜利 后来叛变
前73年,汉与乌孙联兵20万进行进攻匈奴,直捣右谷蠡王庭.前57年匈奴分裂,郅支单于获胜据漠北,呼韩邪单于前51年南下投靠汉朝 前33年呼韩邪单于娶王昭君与汉修好
