样本：比如我们想要测量全国人的平均身高.但是我们无法收集到全国所有人的身高数据,所以我们从全国随机抽取n个人进行测量.这n个人就称为样本.样本是全国人口的一个子集.
参数：我们需要测量的身高数据就是参数.
有一些值可以表示样本参数的特征.
均值：
表示样本的平均特征.但是无法表示样本之间的差异,所以就有了.
方差：
以及
标准差：
协方差用于表示两个样本参数之间的相似度
协方差：
.从公式上来看,协方差的结果是先求"参数x”与"参数x的均值"之间的之间的差,以及"参数y"和"参数y的均值"之间的差,表达了两个参数xy之间的差异程度.
协方差矩阵：若观测的一个系统有3个参数xyz,而协方差只能计算两个参数之间的差异程度,可以用协方差矩阵来表达参数两两之间的差异程度.
