情态动词都有什么?加动原?need和have是不是?need to是还是need是?

必须must 可能might may 能够could can 应该should 需要need 敢dare
need和dare 既可以做实义动词也可以做情态动词.做实义动词时+to do 做情态动词时直接+动词原形