问题描述：
我想实现这样一个运动：工件随着传送网链移动的同时工件又能在网链上滚动.这个怎么实现,有什么结构?
问题解答：
我来补答
保证工件与两送网链间有足够的摩擦力
链速v1、v2、工件质心速度v0、工件角速度ω.
根据刚体平面运动及点的复合运动的计算方法有如下关系式:
v1=2Rω+v2 (1)
v0=Rω+v2 (2)
R为工件半径为已知,其他v1、v2、v0、ω四个量中,将两个设为已知.就可求两个.
再问： 首先谢谢你的回答，是这样的，我的网链，不是带，所以靠不锈钢的网链上下摩擦运动，这个对工件伤害太大，如果是一面的摩擦还可以。在一个，工件不止一种规格，不可能每次调节链轮的大小。
再答： 那你就把不锈钢的网链做成倾斜的，工件靠重力往下滚。我不知道网链结构是什么样。
再问： 我想了一下，你说的靠重力滚动，还是不行，靠重力的话他是一个加速运动，这和最初的设计就矛盾了，要是做成斜面，就不是靠网链的传动做匀速直线运动了，我现在想实现的是工件在网链上做匀速运动的同时我的圆柱形的工件做自转。
再答： 靠重力的话可以实现工件的匀角速度滚动，使斜面的倾斜角a满足，tana
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