关于传动装置的解题思路.

皮带传动,各点线速度相同,主动轮的摩擦与线速度方向一致,从动轮摩擦力方向与线速度相反.
同轴转动,角速度处处相同,但如果是天体运动就与万有引力有关了.
再问： 那绳杆连接问题啊？
再答： 绳子的话一般都是角速度相同的，如果不相同就要结合题意和示意图了，杆上的角速度也是相同的，就比如一根杆上有两个物体，可以根据角速度相同这一点算出向心力，然后才分析杆和物体的受力。至于绳子和杆同时出现的情况，我见识浅薄，还没见过