万有引力作用的距离和两个物体的密度有什么关系?

万有引力作用的距离和两个物体的密度有什么关系?
当两个物体之间的距离趋向无穷大时,引力会在某处趋向于0,即无穷小,我想万有引力作用的距离应该和物质的密度有某种联系吧?1克/厘米^3＝多少引力?用数学公式是怎么表达的?