动物界中最大的类别,节肢动物门(Arthropoda)的动物统称,包括一百多万种无脊椎动物,几乎占全部动物种数的84％.成员多样.两侧对称的无脊椎动物,体外覆盖著部分由几丁质组成的表皮,能定期脱落,表皮是保护装置,起外骨骼的作用,为肌肉提供附著面.肌序复杂,有的特化以操纵飞行和发声.附肢的外骨骼具关节,因而称节肢动物.有许多特殊的感觉器；体腔退化而代之以血腔；神经系由背面的脑和一对腹神经索组成.已记述879,000种以上,其中约86％是昆虫.据估计,总数有1,000万种以上.分成四个亚门∶
1. 三叶虫亚门(Trilobita)：三叶虫类(Trilobites),在约5.7亿年前的古生代早期的海洋中占优势,在2.8亿年前的二叠纪灭绝；体卵圆形,背腹扁平,分头、胸和尾节三部分；纵分为三叶.长3.5∼75公分.
2. 单肢亚门(Uniramia)：头部有触角、大腭和小腭.胸部附肢单肢或双肢.腹部有的与胸部不分,具附肢；或与胸部分开,附肢有或无.(1)烛纲(Pauropoda)：极小的多足类.两对附肢变为口器,8∼11对步足.触角4节(极少6节),末端分枝,并有多节的长鞭.体长最多为1.9公厘.(2)倍足纲(Diplopoda)：体窄长的多足类,腹部各节由两节合成,每节有两对足和气孔.头有大腭；小腭愈合成腭唇；有时有单眼；触角短,锤形；胸部是4个单节,生殖孔在第3节.体长0.3∼28公分.(3)唇足纲(Chilopoda)：体窄长的多足类,有许多明显的腹节,各有一对足,第一腹节的附肢变为毒腭；生殖孔在末节.体长约0.5∼26.5公分.(4)综合纲(Symphyla)：小型多足类,有3对口器,12对步足和一对后纺器,生殖孔在第4躯干节.体长最多为8公厘.(5)弹尾纲(Collembola)：昆虫状小节肢动物,分布广.口器外腭式；触角通常4节；眼简单；3个胸节有足；腹部6节,有分叉的弹器；通常无气管；无马氏管(malpighian tubule).体长最多5公厘.(6)昆虫纲(Insecta)：三对附肢形成口器；头由6节组成,有一对触角,常有侧眼和中眼；胸部3节,各有一对足,在第2、3节有的具翅；腹部由11节组成,成虫无附肢；生殖孔在后.体长0.25公厘到33公分.
3. 甲壳亚门(Crustacea)：多数性；鳃呼吸；外骨骼坚固；有触角、大腭.
4. 有螯亚门(Chelicerata)：前体部无触角,但有钳状的螯肢和触肢(或称脚须); 胸部有单肢型步足；腹部如有附肢,则高度特化.(1)肢口纲(Merostomata)：大型海产种类,有书鳃(gill book); 前体部完全被背甲覆盖；后体部有一长刺.(2)蛛形纲(Arachnida)：前体部与后体部以一窄的腹柄相连,或两部愈合.前体部有螯肢、触肢和四对步足；后体部通常无附肢.以书肺(lung book)、气管(或两者都有)呼吸,开口在后体部.生殖孔在后体部第2节的腹面.体长0.25公厘到18公分.(3)海蜘蛛纲(Pycnogonida〔Pantopoda〕)：海产；头部有管状吻和三对附肢；胸部非常窄,由4节组成,各有一对足；腹部小瘤状；无呼吸器及体节排泄器.体长0.2∼6公分.
节肢动物门的4亚门19纲如下：
三叶动物亚门（Subphylum Trilobitomorpha）
三叶虫纲（Trilobita）
螯肢动物亚门（Subphylum Chelicerata）
肢口纲（Merostomata）
蛛形纲（Arachnida）
海蛛纲（Pycnogonida）
甲壳动物亚门（Subphylurm Crustaceea）
头虾纲（Cephalocarida）
鳃足纲（Branchiopoda）
桨足纲（Remipedia）
介形纲（Ostracoda）
须虾纲（Mystacocarida）
微虾纲（Tantulocarida）
桡足纲（Copepoda）
鳃尾纲（Branchiura）
蔓足纲（Cirripedia）
软甲纲（Malacostraca）
单枝动物亚门（Subphylum Uniramia）
昆虫纲（Insecta）
倍足纲（Diplopoda）
唇足纲（Chilopoda）
烛蛱纲（Pauropoda）
综合纲（Symphyla）
对于节肢动物分类系统存在不同意见,对纲以上的高级分类阶元,各学者的意见大相径庭.根据体节节肢动物门的组合、附肢以及呼吸器官等暂将现存种类分为下列二亚门六纲：
原节肢动物亚门
原节肢动物亚门（Protarthropoda）体不分节,仅表面有环纹.附肢也不分节.只有一纲
⑴有爪纲（Onychophora）也称原气管纲（Prototracheata）,如柞蚕等.
真节肢动物亚门
真节肢动物亚门（Euarthropoda）体分节.附肢也分节.共5纲.
⑵肢口纲（Merostomata）体分头脑部和腹部.头脑部有6对附胶,即一对螫肢（chelicera）和5对步足；无触角.腹肢7对.用鳃呼吸.如鲎等.
⑶蛛形纲（Arachnoida）体分头胸部和腹部.头胸部有 6对附肢,即一对赘肢、一对脚须（触肢）（PalP＝PediPalP）和4对步足；也无触角.腹肢几乎完全退化.用书肺和气管呼吸.如各种蜘蛛等.
⑷甲壳纲（Crustacea）体常分头脑部和腹部.头胸部有13对附肢,即5对头肢和8对胸肢. 5对头肢包括2对触角,一对大颚和2对小颚.8对胸肢中前几对为颚足,其余为步足.腹肢有或无.用鳃呼吸.如各种虾和蟹等.
⑸多足纲（Myriapoda）体分头部和躯干部.头部有3一4对附肢,即一对触角、一对大颚,和1～2对小颚.躯干部有多对步足,每一体节l一2对.用气管呼吸.如蜈蚣等.
⑹昆虫纲（Insecta）体分头、胸、腹三部、头部有4对附肢,包括一对触角、一对大颚,一对小颚以及一对左右愈合成为一片的下唇、胸部有3对步足.腹部附肢几乎完全退化.如各种蚊和蝇等.
有学者将节肢动物门分4个亚门：已灭绝的三叶动物亚门、现存的螯肢动物亚门、甲壳动物亚门和单枝动物亚门,下分19纲,如三叶虫纲（以寒武纪、奥陶纪最盛）、甲壳纲、肢口纲（即腿口纲）、蛛形纲（化石不多）、原气管纲、多足纲（化石不多）及昆虫纲.尤以古生代的三叶虫为最重要.
